Krāslavas pili 1759. gadā Krāslavas grāfs Konstantīns Ludvigs Plāters uzbūvēja dēlam Teofilam, kurš turpmāk dzīvoja celtnes pirmajā stāvā. Augšējos stāvus aizņēma bibliotēka. Pils celta pēc itāļu arhitekta A. Parako projekta, darbā piedalījās Krāslavas rātsnama autors J. V. Didreištēns. Plāteru dzimtas īpašumā Krāslavas pils ir līdz Pirmajam pasaules karam. Bibliotēkā atradās ap 20000 sējumu, dažādi atlanti un rokraksti.